W Pracowni Grafiki Komputerowej i Cyfrowego Przetwarzania Obrazów oraz Pracowni Systemów Diagnostycznych Czasu Rzeczywistego prowadzone są badania w obszarze projektowania złożonych procesów technologicznych na bazie mikroprocesorowych systemów sterowania. W skład pracowni wchodzą następujące stanowiska wraz z ich możliwymi obszarami zastosowań:

1. Zespół modułowych kontrolerów przemysłowych w sterowaniu rzeczywistych procesów technologicznych

• sterowanie pracą maszyn lub urządzeń technologicznych w czasie rzeczywistym,
• wizualizacja procesów produkcyjnych w środowiskach SCADA

2. Stanowisko zespołów sterowania przemysłowego i robotyki oraz dostępne komponenty:

• sterowniki GE serii Micro, w kontekście konfiguracji dla sieci ethernetowej oraz bezprzewodowej transmisji radiowej;
• wizualizacja i kontrola procesów, przemysłowa baza danych, przemysłowy portal internetowy, badanie efektywności maszyn (OEE), zarządzanie i śledzenie produkcji na bazie oprogramowania SCADA Wonderware InTouch;
• automatyzacja procesów przemysłowych z wykorzystaniem robotów Kawasaki

3. Stanowisko wieloprocesorowego systemu klasyfikacji i analizy sygnałów fizycznych czasu rzeczywistego

• projektowanie i diagnostyka systemów wbudowanych i mieszanych,
• projektowanie i diagnostyka układów wizyjnych,
• zaawansowana analiza i pomiary mocy,
• badanie stanów przejściowych.

4. Stanowisko modelowania i generowania siatki punktów dla obiektów rzeczywistych

• projektowanie i analizowanie dwu- i trójwymiarowych układów elektromagnetycznych z uwzględnieniem efektu naskórkowego oraz prądów wirowych,
• odwzorowanie przemieszczenia elementów umożliwiające rzeczywistą symulację urządzeń takich jak silniki, siłowniki, transformatory, głowice zapisu R/W, elektromagnesy i in.,
• automatyzowany proces rozwiązywania równań pola, w którym wymagane jest jedynie określenie geometrii, właściwości materiałów i żądanych parametrów.

 Odniesienie do Krajowych Inteligentnych Specjalizacji

KIS 17. AUTOMATYZACJA I ROBOTYKA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH

I. PROJEKTOWANIE I OPTYMALIZACJA PROCESÓW
1. Inteligentne systemy bezpieczeństwa systemów zautomatyzowanych oraz robotów.
2. Projektowanie zaawansowanych interfejsów w układzie człowiek-maszyna, człowiek-system, maszyna- maszyna, system-system.
3. Wirtualne prototypowanie rozwiązań w automatyzacji i robotyce procesów.
4. Rozwój i projektowanie rozwiązań informatycznych służących do gromadzenia i analizy danych, wspomagających procesy produkcyjne, w tym systemy oparte o sztuczną inteligencję, systemy eksperckie, rozbudowane systemy wnioskowania, systemy oparte o symulacje komputerowe na różnym poziomie złożoności, systemy wieloagentowe.
5. Systemy optymalizacji procesów pomocniczych w procesach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych.
6. Projektowanie, optymalizacja, automatyzacja, robotyzacja procesów produkcyjnych.

II. TECHNOLOGIE AUTOMATYZACJI I ROBOTYZACJI PROCESÓW
1. Technologie inteligentnego sterowania urządzeniami i maszynami oraz robotami w systemach produkcyjnych.
2. Technologie mobilne w urządzeniach, maszynach, robotach oraz w procesach wytwórczych i logistycznych.
3. Techniki sensorowe, napędy, zasilanie w procesach, maszynach, urządzeniach i robotach.

III. DIAGNOSTYKA I MONITOROWANIE
1. Zaawansowane systemy diagnostyki i monitorowania procesów, maszyn, urządzeń, robotów oraz układów z nich złożonych wykorzystujące metody i techniki sztucznej inteligencji, systemy ekspertowe.
2. Inteligentne systemy pomiaru i kontroli jakości, w tym procesów oraz produktów w systemach produkcyjnych.

IV. SYSTEMY STEROWANIA
1. Innowacyjne systemy sterowania maszyn i urządzeń, robotów oraz innowacyjne systemy rozproszone i/lub wieloagentowe zwiększające efektywność realizacji procesów wytwórczych, w tym odporne na zakłócenia i błędy pojawiające się podczas autonomicznego działania maszyn i urządzeń.
2. Oprogramowanie i systemy obliczeń do celów symulacji, modelowania i optymalizacji systemów sterowania.
3. Systemy sterowania robotów, pojazdów i innych urządzeń mobilnych, w tym bezzałogowych.
4. Systemy wizyjne i tomograficzne w automatyzacji i robotyzacji.